Hobo DF-H1 ibaia garbitzeko txalupa/ura garbitzeko robota Dongfang Water Conservancy-k ikertu eta garatu duen ura zaintzeko ingurumena babesteko ekipamendu adimentsu mota bat da.Hondakin ugariak identifikatzeko, biltzeko, salbatzeko, ebakitzeko, konprimitzeko, ontziratzeko, pilatzeko eta ur gainean garraiatzeko erabiltzen denez, garbiketa-ontzi/robot mota hau ur-ingurune konplikatu guztietan aplikagarria da bere ahalmen handia dela eta.Gorputz flotatzailea (direlazio sistema barne), agregatu manipulatzailea, arraste-elikadura, etengabeko elikadura-gailu automatikoa, harrapatzeko manipulagailua, planer motako mozteko makina, kate-garraiatzailea, paketatzaile hidrauliko guztiz automatikoa, pila-manipulatzailea, sistema hidraulikoa, kontrol-sistema elektrikoa. kontrol sistema adimenduna eta datuak eskuratzeko eta transmititzeko sistema.Irudiak ikusizko antzemateko sistemaren bidez, txalupak/robotak automatikoki identifikatu eta bilatu ditzake, ur-zaborrak zehatz-mehatz aurkitu eta jarrai ditzakete, oztopoa saihestu dezake ibilbidearen plangintzaren eta GNSS auto-nabigazioaren bidez, eta zaborrak automatikoki bil ditzake, azkenean guztiz kargatuta oinarrira itzuli. zeinak gizakirik gabeko eta erabateko funtzionamendu automatikoa gauzatu dezakeen ur-zaborrak salbatzeko.Uraren kalitatearen analizatzailez hornituta, garbiketa-ontzi/robotak hidrologia eta uraren kalitatea denbora errealean detektatu ditzake, datuak bildu eta enpresako datu-zentrora transferi ditzake hari gabeko seinalearen bidez, datu handiak kudeatzeko sistema bat osatzeko, helburua lortzeko. Ingeniaritza hidraulikoko zabor flotagarrien eta ur ingurunearen tratamendu integrala.
Deskribapena | Zehaztapen teknikoa |
Gorputz flotatzailearen luzera | 16,60 m |
Zirriborroaren sakonera osoa | 1,63 m |
Zabalera | 7,20 m |
Desplazamendua | 129,50t |
Frankobordoa | 0,52 m |
Motor nagusiaren potentzia | 2 × 90 kW |
Max.luzera | 24,50 m |
Max.altuera | 8,90 m |
Moldatutako sakonera | 2,20 m |
Garbiketa ahalmena | ≤100m3/h |
Nabigazio eremua | B |
Max.abiadura | 10 km/h |