Hobo adimenduna DF-H2 ibaia garbitzeko txalupa / ibaia garbitzeko robota

Hobo DF-H2 ibaia garbitzeko itsasontzia/ura garbitzeko itsasontzia Dongfang Water Conservancy-k ikertu eta garatu duen ura zaintzeko ingurumena babesteko ekipamendu adimentsu mota bat da.Ibai, urtegi, aintzira, portu eta beste ur-eremu batzuetan (B eta C mailako nabigazio-eremuan) zabor flotagarriak salbatzeko oso erabilia izanik, garbiketa-ontzi/robot mota hau hondakin flotagarrien salbamenduko lan-baldintza konplikatuetan aplikagarria da.Sare-katearen tamaina ertaineko garbiketa-ontzia/robot bat da, salbamendua, garraioa eta deskargatzea urruneko lanerako garraio erosoa, erreskate eraginkortasun handia, eragiketa kostu baxua, mantentze erosoa eta egonkortasun ona, etab. gorputz flotatzailea (direkzio sistema barne), agregatu manipulatzailea, salbamendu kate garraiatzailea, biltegiratzeko eta deskargatzeko kate gailua, kontrol gela zentrala eta bere bidaia-mekanismoa, sistema hidraulikoa, kontrol sistema elektrikoa, kontrol sistema adimenduna eta datuak eskuratzeko eta transmititzeko sistema.Irudiak ikusizko antzemateko sistemaren bidez, garbiketa-ontzia/robotak automatikoki identifikatu eta bilatu dezake, ur-zaborrak zehatz-mehatz aurkitu eta jarrai ditzakete, oztopoa saihestu dezake ibilbidearen plangintzaren eta GNSS auto-nabigazioaren bidez, eta zaborrak automatikoki bildu, azkenean guztiz kargatuta itzultzeko oinarrira. , gizakirik gabeko eta erabateko funtzionamendu automatikoa gauzatu daitekeen ur-zaborrak salbatzeko.